Robot chữa cháy là robot đặc biệt dùng để chữa cháy và cứu hộ khẩn cấp, có thể thay thế nhân viên chữa cháy, cứu hộ tại hiện trường xảy ra thảm họa nguy hiểm. Những robot này xoay, nghiêng và mở rộng theo mọi hướng khi sử dụng, đồng thời truyền một lượng lớn tín hiệu và dữ liệu trong thời gian thực. Vòng trượt có thể kết nối và truyền năng lượng cũng như tín hiệu đến các vật thể quay của chúng, đồng thời ngăn chặn dây cáp bị vướng hoặc xoắn. Nhưng bạn có biết chúng hoạt động như thế nào không?
● Vòng trượt xuyên lỗ
Vòng trượt này có một lỗ ở giữa, cho phép dây cáp, trục, v.v. đi qua nó. Vòng trượt này có thể thích ứng với các cấu trúc cần xuyên qua các bộ phận quay, chẳng hạn như các khớp nối cánh tay robot của robot chữa cháy. Nó truyền dòng điện và các tín hiệu cảm biến khác nhau giúp kiểm soát kích thước và sự chuyển đổi của dòng nước, đồng thời không cản trở chuyển động của cánh tay robot. Ngoài ra, các bộ phận quay khác của robot như đầu phát hiện có thể xoay, thiết bị chiếu sáng có thể điều chỉnh góc, v.v. cũng cần có vòng trượt xuyên lỗ.
● Vòng trượt viên nang
Vòng trượt viên nang có kích thước nhỏ và có mặt bích ở bên ngoài. Nó có thể được lắp đặt cùng với thiết bị thông qua các lỗ cố định trên mặt bích. Nó sử dụng hình thức quay trục bên trong và điện trở tạo ra khi tiếp xúc với robot rất thấp nên có thể làm giảm hiện tượng mất tín hiệu truyền tải. Ở robot chữa cháy, pan-tilt cần xoay tự do theo phương ngang. Vòng trượt dạng viên nang thường được sử dụng cho đầu robot nghiêng. Nó không chiếm quá nhiều không gian và có thể thích ứng với việc xoay pan-tilt thường xuyên.
● Vòng trượt khí nén
Vòng trượt khí nén bao gồm một stato và một rôto. Stator thường có một kênh hoặc lỗ để khí hoặc chất lỏng đi qua và rôto quay cùng với stato để truyền môi trường. Nó thường được sử dụng để dẫn động gắp khí nén và thanh đẩy khí nén của robot giúp robot bám lấy đồ vật và đẩy lùi chướng ngại vật. Ngoài ra, nó còn có thể tích hợp van điều khiển khí hoặc bộ điều chỉnh, vận hành các bộ phận này bằng cách quay, kiểm soát đầu ra của khí chữa cháy trong trường hợp hỏa hoạn và đạt được khả năng dập lửa nhanh chóng.
Nhìn chung, các vòng trượt này duy trì hoạt động của các bộ phận quay bên trong robot chữa cháy. Chúng có thể giúp kiểm soát dòng nước, truyền tín hiệu cho cơ chế xoay/nghiêng và truyền động. Chúng làm việc cùng nhau để cho phép robot chữa cháy thực hiện nhiệm vụ của mình trong các đám cháy nguy hiểm và phức tạp.