Nhẫn trượt cho ROV: Hướng dẫn toàn diện

Tên đầy đủ của ROV là "phương tiện hoạt động từ xa". Đó là một loại robot có thể khám phá môi trường dưới nước mà không cần mọi người ở bên trong. Con người thường sử dụng ROV để khám phá các rạn san hô, khám phá sinh vật biển và xác định các mối đe dọa như cá sư tử và các mảnh vụn biển. Các robot này được kết nối với tàu thông qua cáp hoặc tethers, cho phép các toán tử trên tàu điều khiển chúng bằng cách sử dụng cần điều khiển.

ROV được trang bị nhiều máy ảnh, cánh tay và cảm biến đa khớp. Do đó, họ có thể nhanh chóng quay video và hình ảnh của đáy biển hoặc đo các thông số như nhiệt độ và áp suất. Một số vòng trượt qua lỗ bytune được thiết kế để hỗ trợ các hoạt động này của chúng, đặc biệt là mô hình củaBTH2586FS chống nước. Các vòng trượt này được sử dụng để chuyển điện và tín hiệu giữa các tàu và ROV, cho phép các ROV di chuyển xung quanh trong khi làm việc.

Chà, bạn có biết những hoạt động này được thực hiện như thế nào không? Hôm nay, ByTune sẽ thảo luận với bạn chính xác vòng trượt xuyên lỗ là gì, ứng dụng của chúng trong ROV và cách chúng cải thiện hoạt động của ROV.

1. Cấu trúc cơ bản

(1) Nhẫn dẫn điện:Các vòng dẫn điện của vòng trượt thường được làm bằng đồng. Chúng có cấu trúc hình vòng và được cố định vào bộ phận quay của ROV, đóng vai trò là giao diện điện quan trọng kết nối các nguồn điện bên ngoài và nguồn tín hiệu.

(2) Bàn chải: Bàn chải được sản xuất dưới dạng bàn chải bó hoặc bàn chải cụm bằng cách sử dụng dây kim loại quý. Các vật liệu phổ biến của chúng bao gồm vàng, bạc, hợp kim bạch kim-iridium, hợp kim graphite bạc, v.v. Phần này được cài đặt trên vỏ ngoài hoặc giá đỡ của thiết bị và duy trì tiếp xúc gần với các vòng dẫn quay để truyền dòng cáp.

(3) Vòng bi:Vòng bi củavòng trượt xuyên lỗs chủ yếu là vòng bi lăn. Chúng bao gồm một vòng trong, một vòng ngoài, các bộ phận lăn (quả bóng hoặc con lăn) và một cái lồng. Chức năng của chúng là hỗ trợ chuyển động quay của các vòng dẫn điện và chuyển ma sát trượt thành ma sát lăn, làm giảm ma sát của các bộ phận bên trong vòng trượt.

(4) Vật liệu cách điện:Đây là những vật liệu cách nhiệt dạng vòng và dạng tấm được sử dụng để cách ly. Chúng có thể ngăn ngừa rò rỉ điện và đoản mạch, đặc biệt là giữa các vòng, giữa các vòng của vòng trượt và trục, giữa các chổi than, giữa các chổi than và vỏ ngoài của vòng trượt.

(5)Quá trình niêm phong kép, dựa trên việc làm kín vòng đệm tiêu chuẩn, nó cần có lớp đệm kín riêng biệt ở cả hai phía rôto và stato để đảm bảo nước không thấm vào thân vòng trượt trong khi lượng nước dồi dào.

2. Các chế độ hoạt động cụ thể

Chúng tôi sử dụng một bộ dây cáp hoặc dây buộc để kết nốiROVđến tàu. Khi ROV thực hiện các nhiệm vụ dưới nước, các bộ phận quay của nó tiếp tục quay. Các vòng dẫn được cài đặt trên phần này xoay phù hợp và luôn duy trì tiếp xúc gần với các bàn chải được cố định trên vỏ ngoài của vòng trượt. Cả hai đều được làm bằng vật liệu dẫn điện. Do đó, sức mạnh của thiết bị có thể được truyền đến các khớp tay cơ học, trục quay chân vịt, gimbals camera, v.v. của ROV thông qua tiếp xúc này để điều khiển chúng bắt đầu hoạt động.

Sau đó, các cảm biến sẽ thu thập thông tin hoạt động của ROV theo thời gian thực rồi truyền từ các vòng dẫn điện đến chổi than và cuối cùng đến trung tâm điều khiển của ROV hoặc tàu mẹ. Điều này giúp người vận hành điều chỉnh các thông số chuyển động và tốc độ của robot để thu thập mẫu nhanh hơn.

1. Cánh tay cơ khí

Các cánh tay cơ học của ROV có thể nắm bắt và vận chuyển sinh vật biển, chẳng hạn như các mẫu san hô ở biển sâu, trong các hoạt động dưới nước. Đối với sinh vật phù du, chúng cũng được trang bị lưới nhỏ hoặc công cụ hấp phụ để thu thập mẫu. Các vòng trượt qua lỗ được cài đặt tại các khớp của cánh tay cơ học kết nối các động cơ và hệ thống điều khiển. Chúng cho phép các cánh tay cơ học ROV xoay tự do ở các góc khác nhau ở các tốc độ khác nhau. Trong khi đó, các tín hiệu mô -men xoắn và vị trí được phát hiện tại các khớp được đưa trở lại hệ thống điều khiển thông qua các vòng trượt. Các nhà khai thác có thể điều chỉnh mô -men xoắn đầu ra và tốc độ quay của các động cơ trong thời gian thực theo các tín hiệu này để thay đổi các tư thế chuyển động và nắm bắt các phạm vi của các cánh tay cơ học.

2. Hệ thống động lực

Cánh quạt của ROV có liên quan đến khả năng điều hướng của chúng. Vòng trượt xuyên lỗ được lắp đặt giữa các trục quay của cánh quạt và hệ thống điện, điều khiển để truyền năng lượng điện đến động cơ cánh quạt. Công suất của động cơ cánh quạt ROV thông thường thường từ 1 đến 5 kW, có thể điều khiển cánh quạt quay với tốc độ 500 - 2000 vòng/phút để tạo lực đẩy. Trong khi đó, các cảm biến phát hiện tốc độ quay và tín hiệu dòng nước của thiết bị và đưa chúng trở lại qua các vòng trượt. Chúng ta có thể điều chỉnh tốc độ quay, mô men xoắn và hướng của cánh quạt để ROV chuyển động theo các hướng khác nhau.

3. Máy ảnh và hệ thống chiếu sáng

ROV có thể chụp hoặc ghi lại hình ảnh và video, đặc biệt là ở vùng biển tối và đục. Chúng có các ống kính có độ phân giải cao được cài đặt trên các gimbal hoặc giá đỡ có thể xoay. Các vòng trượt qua lỗ có thể truyền sức mạnh của thiết bị đến ống kính qua dây cáp, cho phép chúng chụp ảnh rõ ràng của đáy biển trong thời gian thực và truyền dữ liệu trở lại cơ thể chính của ROV. Điều này cho phép chúng tôi điều chỉnh độ sáng của hình ảnh trong ống kính và góc chụp của chúng trong phạm vi cường độ ánh sáng từ 0 đến 1000 lux.

1. Giải quyết vấn đề hệ thống dây điện dưới nước

Trong thiết kế nối dây truyền thống, cáp của ROV dễ bị rối và mòn trong quá trình quay, có thể dẫn đến đoản mạch. Tổng chiều dài của cáp bên trong của ROV cỡ nhỏ hoặc trung bình có thể đạt tới 50 - 100 m, liên quan đến nhiều loại cáp khác nhau để cấp nguồn, tín hiệu và điều khiển. Kích thước và trọng lượng quá lớn của các loại cáp này sẽ làm tăng sức cản của xe. Tuy nhiên, các lỗ trung tâm của vòng trượt xuyên lỗ cho phép trục quay của thiết bị và nhiều dây cáp đi qua và quay cùng với các bộ phận. Điều này cho phép ROV duy trì vẻ ngoài gọn gàng và an toàn.

2. Truyền tín hiệu dưới nước ổn định

Nhẫn trượt qua lỗ có thể đối mặt trực tiếp với vấn đề này. Đầu tiên, họ có mức độ bảo vệ tối đa của IP68 và hoàn toàn không thấm nước trong nước biển. Và, các bộ phận dẫn điện của chúng được làm bằng kim loại quý và hợp kim đồng, và thông qua các bề mặt tiếp xúc mịn và thiết kế lớp đa lá chắn. Điều này cho phép họ có khả năng duy trì điện trở tiếp xúc cực thấp nhỏ hơn 0. 7MΩ. Do đó, sự suy giảm tín hiệu và mất năng lượng của điều khiển từ xa bị giảm xuống mức tối thiểu.

3. Đáp ứng nhiều nhu cầu truyền tải

Việc lấy mẫu dưới nước và các nhiệm vụ chụp của ROV liên quan đến việc truyền một số lượng lớn tín hiệu. Ví dụ, có các tín hiệu điện mạnh cần thiết cho động cơ lái, cũng như tín hiệu điện yếu cho các cảm biến, mô -đun giao tiếp, bộ điều khiển, v.v. Các vòng trượt xuyên lỗ áp dụng thiết kế cấu trúc vòng đồng tâm, với 300 vòng dẫn (còn được gọi là đường dẫn dẫn điện) phân phối từng lớp xung quanh trục trung tâm. Điều này cho phép họ truyền nhiều tín hiệu độc lập đồng thời. Ngoài ra, một lớp cách điện được đặt giữa mỗi vòng và các biện pháp che chắn kép được thêm vào để giảm nhiễu giữa các tín hiệu.

Là một nhà sản xuất vòng trượt có kinh nghiệm, Bytune đã cung cấp thành công các vòng trượt cho khách hàng tại hơn 120 quốc gia trên thế giới. Chúng tôi rất giỏi trong việc cung cấp các giải pháp xoay cho ROV và các ứng dụng dưới nước khác nhau. Đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp của chúng tôi sẽvòng trượt tùy chỉnhcho các dự án của bạn. Dưới đây là các tùy chọn chính có sẵn cho bạn:

• Kích thước xuyên lỗ:Từ 3 mm đến 500 mm, hoặc theo quy định.
• Kênh:Từ 8 đến 300 trở lên.
• Dòng điện mạch:2A, 5A, 10A, 15A... lên đến tối đa 600A.
• Tốc độ vận hành: 300 - 5000 vòng/phút.
• Nhiệt độ hoạt động: Từ -40 độ đến +100 độ .
• Xếp hạng bảo vệ: IP54 - IP68.
• Phương pháp cài đặt: Lắp đặt trực tiếp, mặt bích.
• Nhiệt độ: Từ -20 độ đến +100 độ .
• Dây:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, Teflon màu, mạ bạc hoặc mạ thiếc.

Trong bài viết này, chúng tôi đã khám phá kiến ​​thức cơ bản về các vòng trượt qua lỗ, tập trung vào các ứng dụng của họ trong ROV và những lợi ích mà chúng mang lại. Hơn nữa, với tư cách là một công ty dẫn đầu thị trường trong các vòng trượt, Bytune cũng đã thảo luận về một số tùy chọn tùy chỉnh cho các vòng trượt xuyên lỗ với bạn. Bằng cách hiểu những nội dung này, chúng ta có thể chọn các vòng trượt tốt hơn cho các thiết bị dưới nước như ROV và đối phó với các thách thức truyền có thể xảy ra.